Ros2のゼロコピーを試してみる
Qiita(trend) · 2024-02-05
Ros2のゼロコピーについてRos2でpoint cloudなど大きなデータをtopicに流す場合，データのコピーが発生するため全体としての処理が遅くなることがあります．このような問題を解消するた…
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