SmolVLAを転移学習してLeRobot SO-101へ実機デプロイしたい！
Qiita(trend) · 2025-07-22
はじめに こんにちは．今話題のオープンソース6軸ロボットアーム，LeRobot SO-101もかなり普及してきましたね．それと合わせてロボット向けの基盤モデルも目覚ましい進化を遂げています． 本稿では基盤モデルのうちの1つであるSmolVLAを自前データセットで転移学習し...
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Claude Codeで修士論文を書いてみた - CLAUDE.mdで論文執筆を半自動化する試み ! 注意事項 IEEE等の学会では、AI生成コンテンツの使用について厳格な開示義務があります。本記事の内容を参考に学会投稿を行う場合は、必ず該当学会のガイドラインを確認し、適切な
はじめに こちらは7/16に開催されたClaude Codeのイベントにて登壇した資料を元にした記事になります。 https://ai-fest-tokyo.connpass.com/event/360358/ スライドはspeakerdeckに公開していますが、技術記事とし
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